最早的恐龙出现于晚三叠世——爬行动物时代来临后的1.5亿年以后,这种动物最早初比较罕见,但到了侏罗纪开始的时候却已经成为了陆生动物的一代霸主。

早期的恐龙信息恐龙解剖学的研究发现,恐龙都有一些相同的主要特征,这说明它们一定有着相同的祖先。而这个祖先基本上可以肯定是一种槽齿类动物,或者说原始的祖龙,后来发展出了一支新的爬行动物族系,它们能以两后肢行走。

恐龙起源于一群名叫祖 龙的爬行动物 ,这群动物中包括鳄鱼和现在已不复有存在的几种爬行动物。有一种早期祖龙与恐龙的祖先有一定关系,它约有4米长,拥有强健的肌肉,以捕猎其它动物 为生。

古鳄看起来更像是鳄鱼而非恐龙,但事实上,鳄鱼和恐龙都是由这种动物进化而来的,鳄鱼保持了 古鳄向两侧伸展的四肢步态,而恐龙则是向不同的方向发展起来。它样的后肢变得比前肢要大,并且股骨或者说大腿骨,在连接躯体其余部分的地方形成了一个急转弯结构,此外,股骨头在髋部还形成了一个球窝关节。所有这些改变加在一起就总味着,这种亲型的肉食性动物族群可以凭借后肢直立行走,而不再用向外侧伸的四肢来进行运动。

恐龙有一些特征可以将其他爬行动物区别开来,其中一点是,前脚第四趾的骨头数量减少,并且髋骨窝处有一个中心孔或者“窗口“。与此相反,典型的髋骨窝包括人类的都是闭合的,像一个杯子。